Независен манипулаторски робот
Независен манипулатор:
Независниот манипулатор е погоден за комбинирање со моќна преса со средна големина.
Овој манипулатор е управуван од двојни серво мотори, а суспензијата на рачката и главната шипка се управувани од серво мотори за пренос на работни парчиња помеѓу станиците.
Растојанието помеѓу секоја рака е еднакво на растојанието помеѓу станиците.
Рачката за фаќање се движи по насоката на главната шипка X за едно растојание помеѓу станиците за да го помести работниот дел од една станица до друга, подобрувајќи го степенот на автоматизација.
Алуминиумскиот профил на вшмукувачката рака има жлеб за лента, а раката може да се прилагоди според големината на работното парче.
Материјалот се зграпчува со вакуумска чаша за вшмукување; опашката е опремена со безбедносна рамка; уреди за звучен и светлосен аларм и други поврзани безбедносни мерки. Секоја рака на манипулаторот е опремена со уред за детекција на сензори.
Рачката за фаќање се движи лево во почетната положба A ~ се спушта до точката B низ ① и ② (калапот за дупчење го зграпчува производот) ~ се крева низ ③ и
④ се движи надесно ~ ⑦ се спушта за да го постави производот на централната станица C ~ се крева низ ⑥ и се движи налево низ ⑤ за да се врати на почетната точка A. Видете ја сликата подолу за детали.
Меѓу нив, ①~②, ⑥~⑤ можат да прикажуваат лачни криви преку поставување параметри за да заштедат време и да го подобрат ритамот на обработка.

Насока на пренос | Префрлување од лево кон десно (видете шематски дијаграм за детали) |
Висина на линијата за напојување на материјалот | Да се утврди |
Метод на работа | Интерфејс човек-машина во боја |
Пат на X-оската пред работа | 2000 мм |
Подигање на Z-оската | 0~120мм |
Режим на работа | Инчирање/Едно/Автоматско (безжичен оператор) |
Точност на повторување на позиционирањето | ±0,2 мм |
Метод на пренос на сигнал | Мрежна комуникација на ETHERCAT |
Максимално оптоварување по вшмукувачка рака | 10 кг |
Големина на преносен лист (мм) | Макс. еден лист: 900600 Мин.: 500500 |
Метод за откривање на работно парче | Детекција на сензор за близина |
Број на вшмукувачки раце | 2 комплети/единица |
Метод на вшмукување | Вакуумско вшмукување |
Оперативен ритам | Време на механичко рачно полнење приближно 7 - 11 парчиња/мин (специфичните вредности зависат од моќната преса, усогласувањето на калапот и вредноста на подесувањето на SPM на моќната преса, како и брзината на рачно заковување) |