Независен манипулаторски робот

Краток опис:

Предниот дел од телото на линијата е натоварен со хидраулични двоглави купови материјали, а мал независен манипулатор го фаќа до средната станица. Материјалот се позиционира до цилиндарот, а потоа се фаќа во моторната преса 315T. Откако ќе се формира моторната преса 315T, таа влегува во следната моторна преса и се позиционира откако ќе се постави на своето место. Во средината има независен манипулатор за пренос од лево кон десно.

Детали за производот

Ознаки на производи

видео

Опис на производот

Независен манипулатор:
Независниот манипулатор е погоден за комбинирање со моќна преса со средна големина.
Овој манипулатор е управуван од двојни серво мотори, а суспензијата на рачката и главната шипка се управувани од серво мотори за пренос на работни парчиња помеѓу станиците.
Растојанието помеѓу секоја рака е еднакво на растојанието помеѓу станиците.
Рачката за фаќање се движи по насоката на главната шипка X за едно растојание помеѓу станиците за да го помести работниот дел од една станица до друга, подобрувајќи го степенот на автоматизација.
Алуминиумскиот профил на вшмукувачката рака има жлеб за лента, а раката може да се прилагоди според големината на работното парче.
Материјалот се зграпчува со вакуумска чаша за вшмукување; опашката е опремена со безбедносна рамка; уреди за звучен и светлосен аларм и други поврзани безбедносни мерки. Секоја рака на манипулаторот е опремена со уред за детекција на сензори.

Работни чекори

Рачката за фаќање се движи лево во почетната положба A ~ се спушта до точката B низ ① и ② (калапот за дупчење го зграпчува производот) ~ се крева низ ③ и
④ се движи надесно ~ ⑦ се спушта за да го постави производот на централната станица C ~ се крева низ ⑥ и се движи налево низ ⑤ за да се врати на почетната точка A. Видете ја сликата подолу за детали.
Меѓу нив, ①~②, ⑥~⑤ можат да прикажуваат лачни криви преку поставување параметри за да заштедат време и да го подобрат ритамот на обработка.
излез (3)

Независен манипулатор DRDNXT - S2000

Насока на пренос Префрлување од лево кон десно (видете шематски дијаграм за детали)
Висина на линијата за напојување на материјалот Да се ​​утврди
Метод на работа Интерфејс човек-машина во боја
Пат на X-оската пред работа 2000 мм
Подигање на Z-оската 0~120мм
Режим на работа Инчирање/Едно/Автоматско (безжичен оператор)
Точност на повторување на позиционирањето ±0,2 мм
Метод на пренос на сигнал Мрежна комуникација на ETHERCAT
Максимално оптоварување по вшмукувачка рака 10 кг
Големина на преносен лист (мм) Макс. еден лист: 900600 Мин.: 500500
Метод за откривање на работно парче Детекција на сензор за близина
Број на вшмукувачки раце 2 комплети/единица
Метод на вшмукување Вакуумско вшмукување
Оперативен ритам Време на механичко рачно полнење приближно 7 - 11 парчиња/мин (специфичните вредности зависат од моќната преса, усогласувањето на калапот и вредноста на подесувањето на SPM на моќната преса, како и брзината на рачно заковување)

  • Претходно:
  • Следно:

  • Оставете ја вашата порака